Ο αρθρωτός ΑFO αποτελείται απο μηχανικές αρθρώσεις για να παρέχει κίνηση στην ποδοκνημική άρθρωση (πελματιαία έκταση, ραχιαία κάμψη). Αυτό μπορεί να είναι ωφέλιμο για πιο ενεργούς ασθενείς με μεγαλύτερη δραστηριότητα που έχουν ανάγκη της κίνησης της ποδοκνημικής άρθρωσης.
Υπάρχει η δυνατότητα μπλοκαρίσματος της ραχιαίας κάμψης ή ακόμη και της πελματιαίας έκτασης, εαν αυτό είναι απαραίτητο. Για παράδειγμα, το στοπ πελματιαίας έκτασης στις 90 μοίρες συγκρατεί την ποδοκνημική σταθερή απο την αρχική φάση στήριξης προς την μέση φάση στήριξης και επιτρέπει την ραχιαία κάμψη απο την μέση προς το τέλος της φάσης στήριξης.

Πλεονεκτήματα:
Παρέχει μια πιο φυσιολογική βάδιση.
Παρέχει παθητικό τέντωμα του αχίλλειου τένοντα.
Επιτρέπει μικρή κάμψη στη ποδοκνημική και στο γόνατο
Ιδανικό για πιο ενεργούς ασθενείς.

Ενδείξεις:
Διαθέσιμη παθητική ραχιαία κάμψη απο 5 με 10 μοίρες.
Πρηνισμός ή υπτιασμός υπαστραγαλικής άρθρωσης.
Ιπποποδία
Υπερέκταση γόνατος

Αντενδείξεις:
Παθητική ραχιαία κάμψη κατα τη διάρκεια της βάδισης (ολοκληρωτικά περιορισμένη).
Άκαμπτη ιπποποδία.
Υπερβολική άκαμπτη ραιβοιπποποδία.
Σύγκαμψη στους δικέφαλους μηριαίους.
Ήπια ή υπερβολική απώλεια των οπίσθιων μυών της ποδοκνημικής, του γόνατους και του ισχίου με αποτέλεσμα το λύγισμα και τη κάμψη στα γόνατα (crouching gait).