Το GRF-AFO είναι μια παραλλαγή του σταθερού κνημοποδικού κηδεμόνα. Μπορεί να κατασκευαστεί από θερμοπλαστικό υλικό ή ρυτίνη κατόπιν λήψης γύψινου προπλάσματος. Αποτελείται απο ένα άκαμπτο πρόσθιο κέλυφος με μαλακή επένδυση το οποίο στηρίζει το πρόσθιο τμήμα της κνήμης .
Κατα τη διάρκεια της φόρτισης ελέγχει την κάμψη στα γόνατα (crouching ) με αποτέλεσμα να βελτιώσει την στάση του ασθενούς. Αυτό επιτυγχάνεται προκαλώντας την αντίδραση της δύναμης που ασκεί το σώμα στο έδαφος (GRF) ώστε να δημιουργηθεί μια θελημένη ροπή έκτασης στο γόνατο.

Πλεονεκτήματα:
Παρέχει αυτόνομη βάδιση ενώ εμποδίζει την κάμψη ή την υπερέκταση στο γόνατο κατα τη διάρκεια της στήριξης.
Βελτιώνει την έκταση στο γόνατο.
Ελαφρύ και ανθεκτικό.

Ενδείξεις:
Αδυναμία τετρακεφάλων μυών καταλήγοντας σε κάμψη στο γόνατο.
Υπερέκταση γόνατος κατα τη διάρκεια στήριξης.
Αδυναμία γαστροκνημιου ή υποκνημίδιου μυ καταλήγοντας σε κάμψη του γόνατος κατα την διάρκεια στήριξης (crouching)

Αντενδείξεις:
Έσω/ έξω αστάθεια στο γόνατο(ραιβό/βλαισό γόνατο).
Σύγκαμψη στο ισχίο, στο γόνατο ή στη ποδοκνημική άρθρωση μεγαλύτερης των 5 μοιρων.