Μια καλύτερη εναλλακτική ενός αρθρωτού κηδεμόνα είναι ένας σταθερός κηδεμόνας με επαρκή σκλήρότητα να υπερνικήσει την υψηλή δύναμη πελματιαίας κάμψης λόγω της υπερτονίας. Επαρκής σκληρότητα μπορεί να διασφαλιστεί διαλέγοντας κατάλληλο άκαμπτο υλικό και ίσως να περιλαμβάνουν ενισχύσεις ανθρακονημάτων στην περιοχή της ποδοκνημικης άρθρωσης. Ένα Velcro στην περιοχή του αστραγάλου σχεδόν πάντα χρειάζεται για να συγκρατεί την σωστή θέση του ποδιού στον κηδεμόνα. Προεκτείνοντας το υλικό του κηδεμόνα μετά τις άκρες των δακτύλων συμβουλεύεται στην παρουσία δακτύλων σε κάμψη με υψηλή τονικότητα. Οποιαδήποτε θέση πελματιαίας κάμψης μπορεί να ρυθμιστεί με σφήνες στο τακούνι του κηδεμόνα έτσι ώστε να επιτύχουμε κατάλληλη μπροστινή κλίση της κνήμης έτσι ώστε να μην παρεμποδιστεί η ομαλή κίνηση προς τα εμπρός της κνήμης κατά την διάρκεια της βάδισης αλλά και να ελεγχθεί η υπερέκταση του γόνατος.

Ο υπτιασμός του οπίσθιου ποδιού είναι μία πολύπλοκη-πολυσύνθετη 3 επιπέδων παραμόρφωση όπου συχνά παρουσιάζεται σε συνδυασμό με μία 3 επιπέδων παραμόρφωση στην εγκάρσια/χοπάρτεια άρθρωση του ταρσού (αστραγαλοσκαφοειδής και πτερνοκυβοειδής διαρθρώσεις). Ένας πλαστικός κνημοποδικός κηδεμόνας με ακριβής ολική εφαρμογή η οποία ασκεί τις κατάλληλες διορθωτικές δυνάμεις μπορεί να ελένξει/ευθυγραμμίσει την αστραγαλοπτερνικη και εγκάρσια άρθρωση του άκρου ποδιού. Η χρησιμοποίηση μηχανικών αρθρώσεων στον κηδεμόνα μπορεί να είναι βλαπτική στην στενή εφαρμογή μεταξύ ποδιού-κηδεμόνα στον έλενχο ενός μετρίου εως σοβαρού ιπτιασμού. Άρα αρθρώσεις σε τετοιές περιπτώσεις δεν ενδείκνυνται.

Η υπερέκταση στο γόνατο μετά από εγκεφαλικό επεισόδιο είναι πολύ συχνό φαινόμενο και δεν πρέπει να παραβλέπεται. Το πρόβλημα μπορεί να αντιμετωπιστεί ορθωτικά με πολλούς τρόπους. Η πιο φανερή λύση είναι ο μηροκνηποδικός κηδεμόνας ο οποίος μπορεί να στηρίξει το γόνατο, την ποδοκνημική άρθρωση και το άκρο ποδιού άμεσα. Εαν ένας μηροκνηποδικός κηδεμόνας είναι να χρησιμοποιηθεί, δεν είναι απαραιτητο να έχει ασφάλεια με την προυπόθεση ο ασθενής να έχει επαρκή δύναμη στους τετρακέφαλους για να στεθεροποιεί το γόνατο σε μία ανεπιθύμητη κάμψη κατά την διάρκεια της βάδισης.

Ακόμα και ένας σημαντικός βαθμός υπερέκτασης στο γόνατο μπορεί να περιοριστεί χρησιμοποιόντας ένα κνημοποδικό κηδεμόνα ο οποίος αποτρέπει την πελματιαία κάμψη κατά την διάρκεια της στηριξής. Ένας μεγάλος αριθμός ερευνών έδειξαν την σημασία της γωνίας της ραχιαίας έκτασης στην όρθωση εαν η υπερέκταση πρέπει να διαχειριστεί. ( Lehmann et al 5 μοίρες ραχιαίας έκτασης, Miyazaki et al 7 μοίρες μοίρες ραχιαίας έκτασης, Oshawa et al 10 μοιρες μοίρες ραχιαίας έκτασης).

Από τις ενδείξεις ερευνών, φαίνεται ότι κάποια γωνία ραχιαίας έκτασης είναι απαραίτητη να επαναφέρει στο κανονικό την υπερέκταση του γόνατος. Παρόλα αυτά, αυτο είναι μια απλοποίηση. Η γωνία της κνήμης σε σχέση με το έδαφος κατά την διάρκεια της στήριξης είναι ο πιο σημαντικός παράγοντας, παρά η κλίση της ραχιαίας έκτασης. Για παράδειγμα εαν ένας κνημοποδικός κηδεμόνας πρέπει να φτιαχτεί με κάποιες μοίρες ιπποποδίας λόγω αγκύλωσης, η καταλληλη γωνία κλίσης της κνήμης μπορεί να διασφαλιστεί μεταβάλλοντας το ύψος του τακουνιού του υποδήματος ή χρησιμοποιόντας σφήνες κάτω από την πτέρνα.

Ανεξέλεκτη κάμψη στο γόνατο λόγω αδυναμίας στους τετρακέφαλους ή οπίσθιους μύες της κνήμης, η συνδιασμός και των δύο ξεκάθαρα βάζει τον ασθενή σε ένα σημαντικό ρίσκο πτώσης. Για ακόμα πιο σοβαρές περιπτωσεις, ένας μηροκνημοποδικός κηδεμόνας είναι η καλύτερη και πιο ασφαλής λύση για την βάδιση. Επίσης μπορεί να είναι χρήσιμος στην πρώιμη φάση της αποκατάστασης, βελτιώνοντας την ευθυγραμμιση του ποδιού και διευκολύνοντας την φόρτιση πάνω στο επηρεασμένο πόδι. Με κάποια επιφύλαξη γύρω από την χρήση μηροκνημοποδικων κηδεμονων στους ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο ήταν η ανάγκη αρθρώσεων γόνατος με μηχανισμό ασφάλειας με σκοπό την σταθερότητα του γόνατος αλλά και με αυτόματη αυξηση κατανάλωσης ενέργειας κατα την διάρκεια της βάδισης.
Πρόσφατες βελτιώσεις στο σχεδιασμό ορθωτικών αρθρώσεων του γόνατος είχαν σαν αποτέλεσμα την εξέλιξη αυτών οι οποίες κλείδώνουν στην διάρκεια της στήριξης και ξεκλειδώνουν στην διάρκεια της αιώρησης , όμοια με τα γόνατα των προθέσεων. Αυτή η καινοτομία ίσως οδηγήσει στην βελτίωση απόδοσης της βάδισης αλλά ακόμα δεν υπάρχουν αποδείξεις.